Кооперацией предприятий России и Украины во взаимодействии с Министерством обороны России и космическими агентствами России и Украины в течение 1992 - 2003 гг. на базе технологии ликвидируемых стратегических ракет РС-20 была создана ракетно-космическая система "Днепр", предназначенная для запусков космических аппаратов.

Решению о создании системы предшествовал ряд научных исследований и предварительных проектных проработок, которые показали, что наиболее перспективным и экономически эффективным направлением решения задачи вывода космических аппаратов на околоземную орбиту является создание ракетно-космической системы на базе тяжелой межконтинентальной баллистической ракеты РС-20 с минимальными доработками самой ракеты.

Пуски РН "Днепр" осуществляются с двух пусковых баз: Космодрома Байконур (Республика Казахстан) и пусковой базы Ясный (Российская Федерация).

В состав кооперации по созданию и реализации программы "Днепр" вошли ведущие ракетно-космические предприятия России и Украины: ФГУП "ЦНИИ машиностроения", ОАО "КБ специального машиностроения", ФГУП "КБ транспортного машиностроения", ЗАО "АСКОНД" и ОАО "Корпорация Рособщемаш", ГП "КБ “Южное" имени М.К. Янгеля", ГП "ПО Южный машиностроительный завод имени А.М.Макарова", Научно-производственное предприятие "Хартрон-Аркос" и др.

Участие ЮЖМАШа в программе "Днепр" - изготовление ракеты-носителя "Днепр" на базе стратегической ракеты РС-20.